顆粒包裝機是針對粉粒狀物料的包裝機械，其采用可編程序控制系統，可自動完成從計量、充填、制袋、日期打印到產品的輸送等過程，而且可根據需要配置不同的電子稱量系統。
起步晚，發展快是國內包裝機械行業的主要特點。同樣，近年來，顆粒包裝機的發展十分迅速，在稱重技術等方面獲得了長足的進步，全新的具有智能化、自動化功能的包裝機將逐步替代傳統成為未來的主流。
遼寧省錦州市某包裝機械有限公司，多年來以出色的藥品包裝機而被廣大用戶熟知。該公司最新型的顆粒包裝機，系統由主機和從機兩部分構成。主機和從機都能進行藥品包裝，從機可以和主機一起工作，按照主機的命令啟停運行。同時主機和從機也可以自己單獨生產，輸送線把包裝好的藥品送到下一環節，由從機控制。
客戶機器要求包裝袋長在5~9cm之內，切刀數可調，每盒成品數量可調（3~7袋/盒），縱封、橫封、打字等部件的溫度可設，并且控制精度高，響應快，不會超溫超過1℃。
由此英威騰選用IVC1L系列PLC和DA200系列伺服系統及VS系列觸摸屏等產品，來實現這款顆粒包裝機的工藝要求：給藥、封裝、裁切、輸送、不合格剔除，合格品送到一下工序（裝盒）。
IVC1L是一款靈動型小型PLC，結構小巧，功能強大，I/O配置靈活。DA200系列高性能交流伺服系統是英威騰為了滿足行業市場與用戶需求，傾力打造的行業明星產品。VS系列HMI是一款顯示豐富、內存龐大、組態功能強大、使用簡單的人機界面。
英威騰方案主從機之間采用英威騰獨有的N:N通訊協議，實時快速的通訊滿足主從之間7nS的實時通訊時間，使實時通訊更高效快速。PLC的掃描周期能達到 2mS，使設備更加高效的工作，保證精度；PLC發脈沖驅動伺服去控制主軸，縱封等設備，100KHz的速度能夠讓設備精準地進行工作， 可以達到0.5mm精確定位的能力；DA200的高精度控制不讓設備多走1個脈沖。
此款顆粒包裝機采取頂部給藥方式，主軸添加編碼器，縱封、橫封、橫切、二級輸送線等根據主軸編碼器角度進行動作?？v封、橫封、字體加熱等過程采用溫控模塊控制，溫度控制精度能達到1℃。
橫切之后，由氣缸取送裝置把藥品放置到一級輸送線上，在一級輸送線盡頭有上下兩個倉，當達到計數數量，擋板打開，藥品下落到二級輸送線。在上層倉有計數裝置，假設輸送線送過來的藥品數量不符合設置，藥品會在二級輸送線上被一個氣缸控制的擋板退下輸送線，達到剔除不合格產品的目的，最終合格的達到設置數量的藥品進入下一道工序。
色標捕捉：系統用一個色標傳感器去捕捉色標信號，當信號采集的瞬間，程序進入中斷子程序，在子程序中計算當前色標位置與設定位置的差值，然后把數據計算出來傳給縱封伺服，在下一次色標到來前，把差值走完，以便使橫封能準確的壓在色標上。實際精度能達到1mm左右，符合客戶需求。每次設備投用之前，需要技術人員進行對設備狀態的調試，取袋氣缸的位置角度，橫切刀的位置等。
1、生產速度提升50%。通過英威騰方案，客戶的顆粒包裝機優能達到800袋/分，生產速度比之前提高了50%。
2、觸屏多功能操作，很多步驟再觸屏設置就可以達到工藝要求，可實現多個重要參數可以人為設置；各加熱部件可以單獨設定溫度，精準控溫；靈活調整設備工作狀態等。使得人員操作更輕松，減少維護工作量。
3、節約30%設備成本。原系統采用齒輪和鏈條的傳動方式，既不經濟穩定性又低，現在采用伺服控制，系統的穩定性大大提高，構成簡單，節約成本。PLC系統上比原有的進口系統，價格低功能有所增強，模塊數量用量減少。
總而言之，英威騰的PLC、觸屏、伺服等工業自動化產品在這款顆粒包裝機上取得了較大的效果。對生產的各工序，溫度控制，產品的定長，產品數量的累計，各軸的行走速度都以數據形式顯示出來，方便對生產的控制，進行有效的調試和修改，節約生產成本的同時提高經濟效益。
